Uber事故案最全剖析:谁该担责?谁在走捷径?

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小编:据国外众多媒体报道,今天(当地时间)星期日晚上十点,一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路

这是世界上首起自动驾驶车辆(L4)在公共道路上撞击行人并致死的事件。事故发生后,警方更新有关这场事故的最新情况。

据国外众多媒体报道,今天(当地时间)星期日晚上十点,一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。

当地警方在一份邮件声明中表示,意外发生时,汽车处于自动驾驶模式,驾驶座上有一名人类安全驾驶员。而且撞人之前,系统并无减速迹象。警方同时确认,死者为 49 岁的女性 Elaine Herzberg,事件发生时该女性正在人行横道外的地方横穿马路。

很快,受害人横穿马路的方式被亚利桑那州坦佩警察局局长西尔维亚·莫伊尔(Sylvia Moir)重点提及,他认为,无论是有人还是自动驾驶模式,想要避免交通事故都相当困难。这可能意味着事故过错为受害者本人——今年 49 岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),而非 Uber。

坦佩警方、美国国家交通安全委员会和美国国家公路交通安全管理局的联合调查还在继续,另一边,这场引发自动驾驶行业关注的事故,让努力重回正轨的 Uber 在自动驾驶汽车项目进程上再度遭遇停顿。

事故发生时死者正推着自行车在非人行横道线区域横穿马路。

事发之后,Uber 暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的自动驾驶汽车测试。要知道,与 Waymo 长达一年的自动驾驶商业机密的法律纠纷刚刚了结,如火如荼的卡车业务之外,Uber 还在旧金山推出了自动驾驶出租车服务,并计划于明年 IPO。

加速度的推进,源于2018年成为行业不言而喻的重要节点。一家总部位于法国的市场研究机构 Yole Developpement 曾向媒体预测,「我们现在非常肯定,商用自驾驶车市场开始发生的速度会比产业界所预测的来得快很多。」就在 2018 年,而非先前预测的 2~3 年后。

而 Uber 事件无论最终过错方是否为这辆搭载 L4 系统的汽车,事关生命安全的自动驾驶行业,都需要重回对汽车产业原有规律的敬畏之心。

景驰 CEO 在朋友圈谈及了自己对这次事故的看法。

「每一次『脱离』(disengagements)的场景会被作为极端情况(corner case)记录下来,交由工程师去解决或者优化,所以每一次disengagement都是对自动驾驶的推动。」MINIEYE CEO 刘国清说,

「大部分的 corner case(极端情况) 都是开发者无法预期的场景,往往事后(disengagements)才能获得。如何能够更为高效率和低成本的获取corner cases,提升测试效率和安全性,对自动驾驶的发展会有巨大意义。但这块目前还处于初期,很不成熟。这个坎跨不过,L4 以上的自动驾驶无法落地。」

哪里出了问题?

从事故现场报道的视频可以看到,Uber 的自动驾驶汽车配备了不同种类的传感系统:长短距光学摄像头、部署于车顶的激光雷达、前置雷达,当然还有安全员。从某种程度上讲,它们也可以说是保证自动驾驶系统安全的多重屏障。

Uber 自动驾驶方案

在事故发生时,行人没有在人形横道线上横穿马路。这意味,行人可能并不在路灯下,存在光线较暗的可能。摄像头受光照影响较大,在当时的环境下很难完成检测识别工作,也就是摄像头这道安全防线在这起案例中并不牢靠。

不过,激光雷达和雷达在黑夜里并非不能照常工作。正常情况下,一个穿着黑色衣裤在漆黑夜里行走的人也可以被它们检测出来。这起事故分析中,还需要区分的关键点在于——

激光雷达没有识别出行人,还是在识别后做出了应急举措、刹车或减速不及时。

「从原理上说,激光雷达是能看得到的。」专注于激光雷达领域的速腾聚创 COO 邱纯潮告诉机器之能。

鲍君威也抱有同样观点,「车上的激光雷达应该能够看到这个行人,但是也许,我这只是猜想,系统识别了这个行人,但不能判断这个人的意图。」这位前百度自动驾驶事业部成员在硅谷创办了激光雷达公司 Innovusion。

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